太极拳的锻炼中，对腿的要求很高，拳论中阐述的也很细腻。拳论云：“迈步如猫行”，“迈步如临渊”，“如履薄冰”等等，讲的都是盘架子时腿应该做到的要领。

“迈步如猫行”，是要求盘架子时脚要像猫一样走步，讲求的是“松”与“灵”，慢时悠悠闲闲，快时灵活多变，闪转腾挪，进退自如；“迈步如临渊”，讲求的是一个“稳”，太极拳在进退重心转换时，多是一条腿的运动，一腿抬起之时，如立于危岩之沿，脚下是万丈深渊，或立在高楼之边，仍要求立身中正，四平八稳；运步“如履薄冰”，初冬河里的冰，薄的用手轻轻一点就破，可脚放上去安然无事，讲求是一个“轻”字，盘架子时当一条腿迈出，脚若轻到点在薄冰上而冰不破，然后重心再从重心脚一点一点的填送，一处自有一处之虚实，一处自有一处缠丝，无所不灵。常看人行拳，出步脚跟点地，砰然有声，虚实之病也。